Varios amigos me han preguntado como poder radiocontrolar un “buquecito”, la verdad es que es bastante sencillo y trataré de hacer un modesto tutorial.

De las disciplinas del R/C, la naval es una de las más sencillas, baratas, reconfortantes porque es silencioso y fácil de operar, y libre de complejos mecanismos. Un buque se mueve simplemente al hacer girar una hélice y se controla con un mecanismo de timón; ambos son de una tremenda sencillez mecánica y eléctrica.

Cualquier modelo se puede radiocontrolar, siempre y cuando el equipamiento quepa dentro del modelo. Imaginaremos que queremos un modelo a motor, no un velero, para esta explicación.

Idealmente, se requerirá una radio que tenga un transmisor de dos canales, un receptor, un pack de pilas, un servomotor, y un acelerador electronico con reversa. Esto es EL IDEAL. El tamaño aquí sí importa: equipos más pequeños cuestan más caros, así que dependerá del modelo que queramos armar.

Las radios más baratas traen transmisor, receptor, dos servos de tamaño más bien grande y un portapilas para 4 baterías AA. El transmisor ocupa 8 pilas AA. Esta radio, en Mirax por ejemplo cuesta 31 lucas la más barata y de buena calidad (Futaba o Hitec).
http://www.mirax.cl/detalles.php?codigo=4731

Habrá que sumar un aceleradorcito electronico que en Mirax cuesta unas desde 14 lucas…un poco caro, pero es de buena calidad y nos servirá excelentemente. Lo importante es que tenga REVERSA para poder frenar y controlar mejor el modelo. Si no tiene, bien también pero es mejor con reversa.
http://www.mirax.cl/detalles.php?codigo=62641

Necesitaremos uno o dos motores dependiendo del modelo…o hasta tres.  Motores tambien encontramos en Mirax, desde unas 2 lucas cada uno:

http://www.mirax.cl/detalles.php?codigo=37475

http://www.mirax.cl/detalles.php?codigo=24669

Ahora viene la parte entretenida. Hay que ver que el casco sea estanco (a menos que queramos un submarino…..), y ver como sacar los ejes de las hélices hacia fuera sin tener una inundación al poco rato.

La manera más sencilla es comprar en Mirax un tubo de bronce y una cuerda de piano que calce exactamente dentro del tubo de bronce. El diametro debe ser del orden de 2 mm.

http://www.mirax.cl/detalles.php?codigo=8540

Hay que ver donde pondremos el motor y equipos de modo que quede balanceado el peso dentro del modelo. A llenar la tina de agua y probar los componentes dentro del casco de modo que el casco no quede escorado ni cargado a popa o proa. Marcar los espacios donde quede todo bien puesto.

Una vez que vimos donde podremos el motor (o los motores), cortamos con una dremel la cuerda de piano de un largo tal que llegue desde el eje del motor a donde debe ir la hélice. Cortamos el tubo de bronce unos dos cm más corto que la cuerda de piano.

Fijamos el o los ejes de bronce al casco, perforando con cuidado el casco para sacar los ejes fuera. Sellamos la union con pegamento epóxido, cuidando de hacer una buena soldadura para que no entre el agua. Cuidamos tambien de no doblar el tubo de bronce. Una vez puesto el eje, con un poco de grasa o vaselina, el agua no va a entrar.

Si usaremos dos motores, cuidamos que los motores giren en contrasentido para que no se produzca un desbalance del modelo. Ojo que las hélices deben ser de giro opuesto en tal caso. Las helices o propelas vienen con el modelo, pero es mejor conseguir helices de bronce si es posible. www.towerhobbies.com

Los motores o reductores (como en mi caso) se conectan a los ejes con un trozo de tubo plástico (tubo de lapiz pasta vacío).

Con esto tenemos fijado el sistema motriz.

Para hacer el sistema del timón, hay que usar el mismo sistema del tubito de bronce y cuerda de piano, y fijamos el timón del modelo al eje con CA. Deberemos inventar un sistema de palanca para que podamos fijar el timón a un servo de modo de hacer girar el timón con la radio. Todo dependerá de cómo sea el modelo, pero es sencillo de solucionar con un alambre largo y rígido.

El servo se puede fijar al casco con cinta de doble adhesivo 3M.

Si es posible, con plasticard hacemos una cajita donde poner el receptor y acelerador aislado del agua que pueda entrar, que se supone será poca. En todo caso, si hay un naufragio, normalmente si es agua dulce no le pasa nada al equipo. Se deja secar al aire durante un par de horas y listo. Meter todo dentro de un globo o condón no es mala idea. Usarán sólo un condon, los otros dos los botan porque si se los pillan (a los casados) será difícil explicar que hayan sólo dos sin usar.

Ahora hay que ver donde fijaremos la pila. Con plasticard se pueden hacer unos soportes; idealmente que la pila no quede tocando el casco para que no se moje, ni quede bailando. Se debe sujetar con elásticos y SER FACIL DE SACAR para recargarla.

Dependiendo del acelerador electronico que usen, una pila entre 4,8V (4 celdas) y 8.4V (7 celdas) podrá ser usada. Vean las especificaciones del acelerador. A mayor voltaje, mayor potencia y velocidad.

Las conexiones serán:

El motor se conectará a los cables de salida al motor del acelerador. Ojo con la polaridad o los motores girarán en reversa.

La pila se conectará a los terminales de alimentación del acelerador. OJO CON LA POLARIDAD!!! SE PUEDEN ECHAR EL ACELERADOR si conectan los polos invertidos.

Del acelerador sale un cable que se conecta al receptor. Ojo que el conector sea compatible. Normalmente lo es (futaba o hitec). Este cable además de la señal lleva la energía al receptor.

Del acelerador tambien sale un switch que prende y apaga el sistema. Dejarlo a mano para operar simplemente el modelo.

El receptor tiene un cable largo que es la antena: debe disponerse lo más extendida posible dentro del casco, fijada con cinta adhesiva. Mientras más estirada, mejor. No es bueno dejar loops que provocan interferencias.

El servo del timón se conectará al canal del receptor que corresponda.

Notar que estas conexiones deberan ser hechas de modo que al operar el transmisor, ocurran las acciones que queremos. Timón derecha, el timón gira a la derecha. Aceleramos, las hélices giran en el sentido correcto. La radio trae unos switches que invierten los comandos y es facil lograr éxito. Vean el catálogo de la radio. Es sencillo.

Recién acá pueden seguir armando la cubierta del modelo. Recuerden dejar las providencias para poder sacar parte de la cubierta de modo de sacar la batería y cargarla, y poder mantener el sistema mecánico interno.

Recuerden que al armar, algunos detalles finos de los bordes de la cubierta podrán sufrir daño al operar el modelo. Sugiero evitar dejar salientes de la cubierta.

Y a jugar!!!!!

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